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应龙看了一会儿,就明白鱼线绝对有把握很快地完成工作。
他把jing力集中在如何改造三型的机体上。
至少得让三型别受风扇的重量影响,可以正常地移动。
现在太容易摔倒了。
上半身过重,双臂的重量占了三分之一。
要能改造出一副更轻便的双臂就好了。
可惜自己很难再突破现有的设计,继续减轻重量了。
还能减轻重量的地方就只剩下头部和底座了。
头部的外壳厚重而且丑陋,可以用轻薄的材料重做一个。
减少几公斤不成问题,反正头部没什么贵重零件需要保护,坏了随时可以换。
当初做得那么厚重,是因为机械智人加装双臂后有可能会误伤自己头部。
再说当时要赶进度,谁会做得那么仔细?可现在不一样了,机械智人的空间感变强了,不会误伤自己,也就不再需要过多的保护。
是时候换个新头壳了。
机体的前后重量不匀不太好解决。
必须加装一个“腰部”
,使三型的上半身可以根据需要向前或向后弯折。
这就可以随时平衡上半身的重心问题,也就不会栽倒在地了。
履带式底座加长加宽,可以加强稳定xing。
或者,也可以把一个大正方形的底座分开成两个长条形的底座。
两只脚总比一只脚站得稳。
但这等于重新修改三型下半身的设计,还要加装“腿部”
。
那么,空间模块和肢体控制功能的部分代码也需要做相应的改动。
这个方案改动量太大了,折腾不起。
最后应龙决定改变底座的宽度和长度,再为上半身和履带式底座之间加装“腰”
和一条只能前后弯的“腿”
。
“腰”
,可用半球形的巨型轴承制作。
履带式底座和腰腿部的电源线无法通过轴承,只好改为从机体外侧,那条独“腿”
边上垂下去。
说是“腿”
,还不如说小型的折叠梯更形像一些。
从底座上伸出一个可前后调整角度的厚板,算是“小腿”
。
小腿上端到“腰”
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